Servodvigatelni qanday almashtirish: nega motor va drayver juft yuradi

Servodvigatel — oddiy motor emas. U faqat drayver (servokuchaytirgich) bilan birga ishlaydi, drayver esa aynan shu motorni «bilishi» kerak: uning quvvatini, aylanishlar sonini, enkoder turini. Ishlab chiqaruvchilar motor va drayverlarni seriyalab chiqaradi va qaysi motor qaysi drayver bilan ishlashi haqida jadvallar eʼlon qiladi. Shuning uchun almashtirish ikkita marka boʻyicha birga qidiriladi — motor va drayver. Oʻsha seriya va quvvatdagi motor qoʻyilsa, odatda sozlamalarni tekshirish kifoya. Motor boshqa brenddan boʻlsa, deyarli har doim drayver ham almashtiriladi, keyin yuritma qaytadan sozlanadi.

Nega motor va drayver juft yuradi

Servodvigatel valida enkoder — holat datchigi turadi. Drayver har lahzada enkoderni oʻqiydi va chulgʻamlarga tokni shunday beradiki, val aynan kontroller buyurgan joyda boʻlsin. Demak, drayver shu enkoder signalini tushunishi va chulgʻamlarning elektr parametrlarini bilishi kerak.

Bu ishlab chiqaruvchilar hujjatlarida koʻrinadi:

• XINJE DS5 drayverlari qoʻllanmasida ochiq yozadi: bitta drayver quvvati yaqin boʻlgan bir nechta motor bilan ishlashi mumkin, ular esa yorliqdagi motor kodi (Motor code) boʻyicha farqlanadi. Qabul qilishda ishlab chiqaruvchi motor kodini drayver parametrlarida yozilgan kod bilan solishtirishni maslahat beradi.
• Delta ASDA-A2 katalogida birikmalar jadvallarini beradi: qaysi ASD-A2 drayveri qaysi ECMA motori bilan ishlaydi va bu juftlikka qanday quvvat kabeli va enkoder kabeli kerak. Tormozli motor uchun kabel boshqacha.
• Mitsubishi MR-J4 seriyasi uchun kuchaytirgich va motorlar birikmalarining alohida sahifasini eʼlon qiladi.

Bundan amaliy qoida kelib chiqadi. Boshqa brendning «kilovatti bir xil» motori — boshqa enkoder va boshqa parametrlar. Drayveringiz uni katta ehtimol bilan tanimaydi.

Markadagi harflar nimani bildiradi: Delta ECMA misoli

Koʻpchilik ishlab chiqaruvchilarda servodvigatel markasi maydonlardan yigʻiladi: seriya, kuchlanish va aylanishlar soni, enkoder, flanes oʻlchami, quvvat, val ijrosi. Katalogimizdagi motorni — Delta ECMA-L11875R3 ni — Delta ASDA-A2 katalogi boʻyicha tahlil qilamiz.

Tormoz harfi alohida muhim. Vertikal oʻqda (koʻtarish, press) tormozli motor quvvat oʻchirilganda yukni ushlab turadi. U yerda tormozsiz almashtirish xavfli.

Oʻsha katalog boʻyicha boshqa variantlar: enkoder oʻrnida 1 oʻrniga 2 (17 bitli inkremental) yoki A (absolyut) boʻladi. Absolyut enkoder quvvat oʻchirilgandan keyin holatni eslab qoladi, inkremental esa yoʻq va mashinaga nolga qaytish kerak boʻladi. Sizda absolyut turgan boʻlsa, absolyut qoʻying.

XINJE MS6 misoli

XINJE da mantiq oʻsha, maydonlar boshqa. Katalogimizdagi motor — MS6G-180CN15BZ2-45P5, DS5K2-45P5 drayveri bilan komplektda. XINJE ning DS5 seriyasi qoʻllanmasiga koʻra:

• MS6 — seriya, keyingi harf — rotor inersiyasi;
• 180 — flanes oʻlchami;
• C — magnit enkoder (T — fotoelektrik);
• 15 — nominal aylanishlar 1500 ayl/min;
• B — shponkali, salnikli va rezbali teshikli val;
• Z — tormozli;
• 2 — aviatsiya turidagi razyom;
• 4 — kuchlanish klassi 380 V;
• 5P5 — quvvat 5,5 kVt.

Bitta harfni (N, enkoder aniqligi) ochiq qoʻllanmadan topmadik: u yerdagi jadvalda boshqa variantlar bor. Bunday joylar taxmin qilinmaydi, zavoddan aniqlanadi. Bu motor yorligʻida motor kodi ham bor — 895D. XINJE drayveri aynan shuni oʻz parametri bilan solishtiradi.

Almashtirishning uchta yoʻli

Uchinchi yoʻl faqat yuritmaga taalluqli emas. Yangi drayver kontrollerdan buyruqlarni boshqacha qabul qilishi mumkin. Unda simlar yoki dastur oʻzgartiriladi — ishlab chiqarishdan olingan kontrollerlar haqidagi maqolaga qarang.

Buyurtmadan oldin yorliqlardan nimani olish kerak

• Motorning barcha harf va raqamlari bilan toʻliq markasi. Boʻlsa, motor kodi.
• Drayverning toʻliq markasi.
• Motor va drayverning seriya raqamlari.
• Yorliqlar, joyidagi motor va kabel razyomlarining fotosi: quvvat va enkoder razyomlari.
• Oʻq vertikalmi yoki gorizontal, tormoz bormi.
• Nima boʻldi: motor aylanmaydi, drayver xato beradi (uning kodini yozib oling), kabel uzilgan.

Sabab enkoder kabeli ham boʻlishi mumkin. Motorga buyurtma berishdan oldin kabel va razyomlarni tekshirib koʻrgan maʼqul.

Biz buni qanday qilamiz

• Motor va drayver yorliqlari boʻyicha ishlab chiqaruvchidan xuddi shu pozitsiyani qidiramiz. Topilganini buyurtmadan oldin yuboramiz: marka, maʼlumotlar va pozitsiya qaysi drayver bilan ishlashi.
• Aynan shu model boʻlmasa, ishlab chiqaruvchi oʻrniga nimani taklif qilishini koʻrsatamiz va nima oʻzgarishini ochiq yozamiz: drayver, kabellar, sozlash.
• Moslik haqida zavod javobi kerak boʻlgan joyda oʻz taxminimizni emas, uning soʻzini yetkazamiz.