如何更换伺服电机：为什么电机和驱动器必须成对选

伺服电机不是普通电动机。它只能与驱动器（伺服放大器）一起工作，而驱动器必须“认识”这台电机：它的功率、转速、编码器类型。制造商成系列地生产电机和驱动器，并公布哪种电机配哪种驱动器的对照表。所以替换件要同时按两个型号去找——电机的和驱动器的。如果装的是同系列、同功率的电机，通常只需检查参数设置。如果是别的品牌的电机，几乎总是要连驱动器一起换，然后重新调试整个驱动系统。

为什么电机和驱动器是一对

伺服电机的轴上装有编码器——位置传感器。驱动器时刻读取编码器，并向绕组输出电流，使轴恰好停在控制器所指令的位置。这就是说，驱动器必须能理解这台电机编码器的信号，并知道绕组的电气参数。

制造商的资料中可以看到这一点：

• XINJE（信捷）在 DS5 驱动器的说明书中明确写道：一台驱动器可以配几种功率相近的电机，区分它们靠铭牌上的电机代码（Motor code）。验收时，制造商建议把电机代码与驱动器参数中记录的代码核对。
• Delta（台达）在 ASDA-A2 的样本中给出配套表：哪种 ASD-A2 驱动器配哪种 ECMA 电机，这一对需要什么动力电缆和编码器电缆。带制动器的电机，电缆不同。
• Mitsubishi（三菱）为 MR-J4 系列专门发布了放大器与电机组合的页面。

由此得出实用规则：别的品牌“千瓦相同”的电机，编码器不同，参数也不同。您的驱动器多半认不出它。

型号中的字母含义：以 Delta ECMA 为例

多数制造商的伺服电机型号由若干字段拼成：系列、电压和转速、编码器、法兰尺寸、功率、轴型式。我们按 Delta ASDA-A2 样本，来拆解样本中的 Delta ECMA-L11875R3 电机。

制动器的字母需要单独强调。在垂直轴（提升、压力机）上，带制动器的电机在断电后能把负载托住。在那里换成不带制动器的，是危险的。

同一样本里的其他选项：编码器位置上的 1 也可以是 2（17 位增量式）或 A（绝对式）。绝对式编码器断电后仍记得位置，增量式则不然，设备需要回零。如果您原来装的是绝对式，就要装绝对式。

例子：XINJE MS6

XINJE 的逻辑相同，字段不同。样本中的电机是 MS6G-180CN15BZ2-45P5，与驱动器 DS5K2-45P5 成套。按 XINJE 的 DS5 系列说明书：

• MS6——系列，下一个字母表示转子惯量；
• 180——法兰尺寸；
• C——磁编码器（T——光电编码器）；
• 15——额定转速 1500 r/min；
• B——带键、油封和螺纹孔的轴；
• Z——带制动器；
• 2——航空插头式接口；
• 4——380 V 电压等级；
• 5P5——功率 5.5 kW。

有一个字母（N，编码器精度），我们在公开的说明书里没有找到：那里的表中是别的选项。这类地方要向工厂确认，而不是猜。这台电机的铭牌上还有电机代码——895D。XINJE 驱动器核对的正是它与自己的参数。

三条更换路径

第三条路牵涉的不只是驱动系统。新驱动器接收控制器指令的方式可能不同。那就要改接线或改程序——见关于已停产控制器的那篇文章。

订购前要从铭牌上抄录什么

• 电机的完整型号，所有字母和数字。电机代码，如果有。
• 驱动器的完整型号。
• 电机和驱动器的出厂编号。
• 铭牌照片、电机在原位的照片，以及动力电缆和编码器电缆接头的照片。
• 垂直轴还是水平轴，有没有制动器。
• 出了什么事：电机不转，驱动器报错（请记下错误代码），电缆断了。

原因也可能出在编码器电缆上。订购电机之前，值得先检查电缆和接头。

我们的做法

• 根据电机和驱动器的铭牌，到制造商处找同一品项。下单前把找到的结果发给您：型号、数据，以及该品项与哪种驱动器配套。
• 如果没有完全一致的型号，我们说明制造商推荐的替换产品，并直接写明会有什么变化：驱动器、电缆、参数设置。
• 凡是需要工厂就兼容性作答的，我们转达工厂的说法，而不是我们的推测。